Kwaliteitscontrole en inspectiemethoden voor robotica CNC-bewerking

Robotics CNC Machining produceert robotgewrichten, motorbevestigingen, lagerhuizen, assen, eindeffectorplaten, sensorbehuizingen en structurele beugels. Omdat deze onderdelen bewegende interfaces en nauw op elkaar uitgelijnde assemblages combineren, moet inspectie zowel de dimensionale grootte als de geometrische relaties evalueren.

Een praktisch kwaliteitsplan koppelt elke tekeninge-eis aan de functie, het bewerkingsrisico en een geschikte meetmethode, in plaats van overal de strengste toleranties toe te passen.

Het belang van inspectie

Zelfs kleine veranderingen in belangrijke kenmerken kunnen invloed hebben op uitlijning, wrijving, speling, trillingen en de efficiëntie van de montage.

•Lager- en aspasvormen: De rotatiekenmerken hangen af van de boring en asdiameters, rondheid en uitloop.

•Motorinterfaces: Kenmerken van montagegaten helpen bij de uitlijning van motor-naar-as interfaces.

•Robotarmstructuren: De geometrie van de assemblage wordt beïnvloed door de positie van de gaten en hun vlakheid.

•End-effectors: De vlakheid van het montagevlak en de positie van de schroefdraad beïnvloeden de herhaalbaarheid van de installatie van gereedschap.

Het kiezen van een inspectiemethode

Geen enkele inspectiemethode kan alle kenmerken van een robotica CNC-bewerking controleren. De inspectiemethode hangt af van de tolerantie en het type kenmerk, toegankelijkheid, oppervlakteafwerking en hoeveel er zijn gemaakt.

Schuifklauwen, micrometers en gauges

Tijdens het inspectieproces worden schuifklauwen gebruikt tijdens de opstelling, in-proces en eindinspectiefase.

•Externe meting: Schuifklachten kunnen externe kenmerken meten voor breedte, dikte en buitendiameters.

•Interne meting: Schuifklachten kunnen de interne breedte van kaken meten voor gaten, sleuven en openingen.

•Dieptemeting: Het voordeel van dieptestaven is dat ze zowel de diepte van uitsparingen als ondiepe gaten kunnen meten.

•Beperkingen: Resultaten kunnen variëren door de omstandigheden van de resultaten, de uitlijning van de kaak en de operator.

Voor preciezere toleranties op assen of op de zadels van lagers moeten andere instrumenten zoals micrometers of boring gauges worden gebruikt.

•Buitenmicrometers: Worden meestal gebruikt om de buitenafmetingen van componenten te meten in precisietechniek, zoals assen en pennen, evenals het meten van wanden en precisiestappen.

•Dieptemicrometers: Kan de diepte van verschillende schouders en de diepte van verboringen en uitsparingen meten.

•Boringmeters: Gebruikt om de diameter van een boring te meten en te controleren of de boring taps toelopend en/of niet rond is.

•Limietmanometers (pen- en schroefdraadmeters) bieden snelle go/no-go inspecties voor repetitieve onderdelenproductie.

CMM-inspectie voor complexe geometrie

Een coördinatenmeetmachine (CMM) definieert een inspectievolume door een 3D Cartesian Coordinate System (CCS) te creëren via de meting van een kenmerk of oppervlak. De meetmachine (CMM) is een essentieel hulpmiddel voor complexe onderdelen van vijf (5) assen en beschikken over een grote verscheidenheid aan geometrische toleranties.

Typische CMM-controles zijn onder andere het volgende:

•Ware positie: De CMM controleert montage- en lokalisatiegaten tegen de referentiepunten.

•Oriëntatie: De CMM controleert loodrechte en parallelle relaties van verschillende oppervlakken.

•Vorm: De CMM controleert rondheid, vlakheid en cilinderlijkheid.

•Profiel: De CMM controleert de afwijking van de gemeten punten ten opzichte van de CAD.

•Rapportage: Inspectierecords kunnen digitaal worden gegenereerd door herhaalbare programma's.

Temperatuur- en oppervlakte-afwerkingseffecten

Afmetingen veranderen met de temperatuur omdat materialen uitzetten en krimpen. De erkende referentietemperatuur voor industriële afmetingen is 20°C, dus precisieonderdelen en instrumenten moeten thermisch gestabiliseerd worden wanneer er nauwe toleranties zijn.

Anodiseren, plateren, schilderen, polijsten en poedercoating kunnen de afmetingen of de oppervlaktestructuur veranderen. Kritieke interfaces kunnen daarom inspectie vereisen vóór de afwerking, na de afwerking, of in beide fasen.

Aanbevolen kwaliteitscontroleworkflow

SunOn's Robotica CNC-bewerkingsmogelijkheden

SunOn biedt CNC-bewerking aan voor aluminium, roestvrij staal, titanium, messing, PEEK, nylon en andere materialen. De mogelijkheden omvatten maar zijn niet beperkt tot vijfassige bewerking, CMM- en schuifklauwinspectie, anodisatie, schilderen, plateren, polijsten en poedercoating.

•Dimensionale nauwkeurigheid: SunOn's capaciteit varieert van ±0,1 mm tot ±0,002 mm.

•Oppervlakteafwerking: Bewerkte afwerkingen reiken tot Ra 0,8 μm.

•Rapid Prototyping: Geselecteerde projecten worden vermeld met een doorlooptijd van 72 uur.

•Productie in lage volumes: De gepubliceerde bestelhoeveelheden liggen tussen één en honderd eenheden.

•Flexibiliteit in het gereedschap: Maatwerkonderdelen kunnen worden bewerkt zonder speciale gereedschappen, waardoor laagvolume- en eenmalige bestellingen kostenefficiënt blijven.

De bovenstaande gegevens geven de beschikbare productiecapaciteit aan. De reikwijdte van productieoplossingen is afhankelijk van kenmerken zoals materiaal, geometrie, bevestiging, grootte, afwerking, hoeveelheid en inspectie.

Hoofdconclusie

De betrouwbaarheid van robotbeweging, pasvorm en herhaalbaarheid is afhankelijk van de nauwkeurigheid van inspectie. SunOn gebruikt schuiflauwen, micrometers, meters, zichtinspectiesystemen en CMM om kritieke afmetingen en complexe geometrische relaties gedurende het hele productieproces te waarborgen.

Van DFM-review en snelle prototyping tot de eindinspectie en levering, wij bieden robotica CNC-bewerkingsdiensten voor metalen en kunststoffen met gecontroleerde en traceerbare diensten.

Stuur ons alstublieft uw tekeningen samen met de projectvereisten voor een technische beoordeling en offerte.

Veelgestelde vragen

V1. Wat is een inspectie van het eerste artikel?

Inspectie van het eerste artikel is het proces waarbij het eerste bewerkte onderdeel wordt geïnspecteerd voordat de productie wordt gestart.

V2. Waarom is inspectie cruciaal voor robotica-onderdelen?

Inspecties beoordelen en zorgen voor de juiste pasvorm en uitlijning, de juiste bewegingsvrijheid en consistentie in de montage van onderdelen.

V3. Wat meet een CMM?

CMM's meten complexe afmetingen, posities van gaten, profielen en geometrische toleranties.

V4. Hebben CNC-onderdelen schuifklauwen nodig, of is dat geen optie?

Een remklauw kan in algemene zin worden gebruikt om afmetingen te controleren, maar deze is mogelijk niet geschikt voor zeer nauwe toleranties.

V5. Wanneer worden micrometers in onderdelen verwerkt?

Micrometers worden ingebouwd in onderdelen die nauwkeurige metingen van diameters en dikte vereisen, zoals bij assen en lagervlakken.